在為大伙兒介紹步進(jìn)電機(jī)工作原理之前先介紹下步進(jìn)電機(jī)工作的概念,步進(jìn)電機(jī)(stepping motor)把電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移以操縱轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的微特電機(jī)。在自動(dòng)化控制設(shè)備中做為實(shí)施元器件。每輸入1個(gè)脈沖信號(hào),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)前進(jìn)一步,故又稱脈沖電機(jī)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)多用于數(shù)字式計(jì)算機(jī)的外部設(shè)備,及其打印機(jī)、繪圖機(jī)和硬盤等設(shè)備。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源由變頻脈沖信號(hào)源、脈沖分配器及脈沖放大器構(gòu)成,就此驅(qū)動(dòng)電源向電動(dòng)機(jī)繞阻提供脈沖電流。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)作特性取決于電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)電源間的充分協(xié)調(diào)。
步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)是沒有積累偏差,構(gòu)造簡(jiǎn)潔明了,使用檢修便捷,低成本制作,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)推動(dòng)負(fù)載慣量的能力大,適用于中小型機(jī)床和速度精密度標(biāo)準(zhǔn)不高的地區(qū),缺陷是效率較低,發(fā)熱大,有時(shí)會(huì)“失步”。
步進(jìn)電機(jī)工作原理。
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖訊號(hào)變化為角位移或線偏移的開環(huán)控制元件。在非超載的狀況下,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而沒受負(fù)載轉(zhuǎn)變的危害,即給電動(dòng)機(jī)加1個(gè)脈沖信號(hào),電動(dòng)機(jī)則掉轉(zhuǎn)1個(gè)步距角。這一線性相關(guān)的存在,再加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的偏差而無(wú)積累偏差等特性。使得在速度、位置等操縱領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制變的十分的簡(jiǎn)易。
盡管步進(jìn)電機(jī)已被普遍地運(yùn)用,但步進(jìn)電機(jī)并不能象一般的直流電機(jī),交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必需由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等構(gòu)成系統(tǒng)控制方能使用。因而用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事,它牽涉到機(jī)械、電工電子、自動(dòng)化及計(jì)算機(jī)等諸多專業(yè)知識(shí)。
現(xiàn)今,制作生產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的公司廠家確實(shí)不少,但具備專業(yè)高技術(shù)人員,同時(shí)能夠自主開發(fā)、研制的公司廠家確是非常少,絕大多數(shù)的廠商只一、二十人,連最基礎(chǔ)的設(shè)備也沒有。只是處在某種盲目的仿制環(huán)節(jié)。這就給戶在產(chǎn)品選型、運(yùn)用中引起諸多不便。