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步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速能夠用頻率來調(diào)節(jié)，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)作頻率跟轉(zhuǎn)數(shù)成正比，能夠根據(jù)計(jì)算方法，計(jì)算出步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速 = 頻率 * 60 /((360/T)*x) 

步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速單位是： 轉(zhuǎn)/分

頻率單位是：赫茲(hz)

x實(shí)指細(xì)分倍數(shù) ，T:固有步進(jìn)角

舉例說明：

步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)選用整步，即1細(xì)分；頻率1K，即1000hz；套用公式：1000 * 60/200=300轉(zhuǎn)/分

注意事項(xiàng)：此關(guān)系式適應(yīng)于兩相步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)滿載轉(zhuǎn)速的真正意義代表什么

二相混合步進(jìn)電機(jī)的空載轉(zhuǎn)速能夠超過2000轉(zhuǎn)/分鐘，不過它僅僅只是1個(gè)參考值，沒什么實(shí)際意義，由于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)距隨著轉(zhuǎn)速的上升降低很快，轉(zhuǎn)速高到一定程度時(shí)力距基本上為零。步進(jìn)電機(jī)在整步無細(xì)分狀況下（每200個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈）提高時(shí)鐘頻率，人們往往發(fā)現(xiàn)電機(jī)在遠(yuǎn)未超過空載速度時(shí)即產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)，以致于分不清轉(zhuǎn)速到底是多少，乃至懷疑自己的系統(tǒng)是否正常，這也是其中的真正原因所在

步進(jìn)電機(jī)在低速下的運(yùn)作特性才有實(shí)際意義，通常是每分鐘300轉(zhuǎn)至600轉(zhuǎn)，充分考慮客戶使用機(jī)誡降速設(shè)備帶負(fù)載，使得電動機(jī)提供足夠的力距，電動機(jī)的常態(tài)速度經(jīng)常被挑選在每分鐘幾十轉(zhuǎn)，這時(shí)電動機(jī)供力大、高效率、噪聲低，至于震動問題，則要靠提升驅(qū)動器細(xì)分的方式加以解決了

空載轉(zhuǎn)速的計(jì)算方法為：空載轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）=60 * 時(shí)鐘頻率 / 200* 細(xì)分?jǐn)?shù) (M是細(xì)分?jǐn)?shù)）

倘若M=16，時(shí)鐘頻率=150KHZ

則空載轉(zhuǎn)速約等于2800轉(zhuǎn)/分鐘

即60*150000，再除以200與16的積，得出的結(jié)果。